Как известно компьютеры иногда зависают. Если это рабочая станция, то неудобство от этого испытает только его хозяин. Другое дело, если зависнет сервер, например, сервер института - пострадают все его пользователи. Микроконтроллеры (МК) для предотвращения такой ситуации снабжены специальными устройствами - сторожевыми таймерами. А вот "большие" компьютеры почему-то лишены таких полезных устройств. 

Алгоритм работы сторожевых таймеров простой. Программа периодически обнуляет счётчик таймера. Если происходит зависание, то счётчик переполняется и перезапускает программу.

Для сервера института был разработан и изготовлен несложный сторожевой таймер (Рис. 1, 2). Средствами операционной системы на динамик системного блока один раз в минуту подаётся короткий звуковой сигнал. МК регистрирует этот сигнал и сбрасывает счётчика таймера. Если сигнал отсутствует более 2 минут, то МК с помощью реле имитирует кратковременное нажатие кнопки Reset.

Рис. 1 Принципиальная схема

Рис. 2 Монтаж на макетной плате.

Рис. 3 Программа-алгоритм прошивки МК. 

На Рис. 3 представлена программа сторожевого таймера. Программа написана, вернее нарисована в среде Algorithm Builder for AVR (AB). Файл проекта АВ для микроконтроллера

После инициализации служебных регистров и конфигурации выводов МК выдерживается пауза ~ 13 минут (для загрузки операционной системы). Этот режим индицируется попеременным зажиганием красного и зелёного светодиодов. Далее МК переходит в режим отсчёта сторожевого интервала ~ 128 сек. Этот режим индицируется периодическим зажиганием зелёного светодиода. При появлении на выводе PB4 МК звукового сигнала происходит прерывание Pin_Change. Обработчик этого прерывания обнуляет счётчик сторожевого интервала r19 и зажигает красный светодиод. Красный светодиод горит на протяжении всего звукового сигнала. Если на протяжении сторожевого интервала звуковой сигнал не появился, то счётчик переполняется и МК на 0,5 сек включает реле.

Однажды сервер завис в процессе генерации звукового сигнала. Сброса не произошло, так как сигнал звучал непрерывно. Для учёта такой маловероятной, но, как оказалось, возможной ситуации в алгоритм пришлось добавить счётчик длительности звукового сигнала на r22.